Atteint d'une sclérose latérale amyotrophique, Thierry Verhelst, homme brillant et engagé toute sa vie aux quatre coins du monde dans des projets humanitaires et sociaux, va parcourir un étonnant et bouleversant chemin de liberté intérieure à mesure qu'il perd le contrôle de son corps. Anne Ducrocq publie les écrits intimes de Thierry et fait le récit de ses dernières années, des premiers signes de la maladie en 2010 à sa disparition en avril 2013.