Thor vient à peine de rentrer chez lui lorsque Heimdall, le gardien du portail qui sépare Asgard de Midgard, l'avertit : quelque chose ne va pas sur Terre ! Ni une ni deux, Thor fonce en direction du monde des humains… qu'il est loin de retrouver tel qu'il l'a laissé quelques minutes plus tôt. D'ailleurs, où sont passés les Avengers ?