Une redoutable menace pèse sur la galaxie : Thanos, le Titan Fou, a pour objectif de s'emparer des six Pierres d'Infinité et d'imposer sa volonté dans tout l'univers. Face à ce nouveau danger, les Avengers et les Gardiens de la Galaxie doivent unir leurs forces. Tous les super-héros rassemblés parviendront-ils à déjouer les plans du despote ?