L'auteur étudie l'histoire affective du bébé qui commence bien avant la naissance, c'est-à-dire, au stade embryonnaire : avant de naître les bébés sont équipés d'une organisation neuropsychologique qui les rend aptes à percevoir, traiter et structurer des informations venues de l'environnement. La force des liens familiaux pèse sur eux et influence toute leur vie.