Trixie et son chien, Tamie et sa chatte, Trig et son perroquet embarquent sur le Homard veinard pour partir à la recherche de la princesse des sirènes, enlevée par la sorcière Mo. Avec l'aide du gentil monstre marin Errol et de leurs deux jeunes amis pirates Flouf et Touffi, elles vont devoir décrypter des messages magiques, construire un sous-marin, vaincre un poulpe...