Un valeureux groupe d'esclaves dirigé par Triss, une guerrière écureuil, parvient à s'emparer du navire de la cruelle Princesse Kourda qui se lance à son tour à leur poursuite à bord du vaisseau du renard pirate Zingar Flamepanach. Pendant ce temps, le seigneur Blaireau Hauteflor et le colonel Fouettequeue laissent partir leurs impétueux rejetons à la découverte du monde.