Recueil de textes fondateurs, révisés et complétés. Une présentation détaillée des concepts clés, notamment ceux de contrat didactique, obstacle épistémologique et variable didactique. S'adresse aux chercheurs en didactique des mathématiques, étudiants en éducation des mathématiques, psychologues cognitivistes, chercheurs en didactique et en méthodes éducatives.