Une jeune anglaise, Susan Barton est abandonnée dans l'Atlantique suite à une mutinerie sur le navire marchand qui devait l'emmener à Lisbonne. Elle échoue alors sur une île déserte où vivent RobinsonCruso et Vendredi. De retour à Londres, Susan confie son histoire à l'écrivain Daniel Foe alias DeFoe. Cette fable évoque le silence et le verbe, la raison et la folie, la vérité et le mensonge.