"C'est sur les champs de bataille du haut Moyen Âge que l'art héraldique a pris naissance. Il fut l'apanage des premiers seigneurs qui transmirent leurs emblèmes à leur terroir et à leur descendance, mais n'en gardèrent pas le privilège. Les villes, en se libérant de leur tutelle, prirent des armes originales ; les corporations en firent autant ainsi qu'un grand nombre de familles bourgeoises. Les premiers blasons étaient tout à fait simples. La complication vint des alliances de familles, des apports de terroirs, des filiations multiples. Plus qu'un système de codification, l'héraldique est un art : Pierre Joubert nous en explique ici ses règles simples mais rigoureuses."