Il aborde d’abord les limites du point de vue de l’individu et de la personne avant de s’intéresser aux limites générales (le groupe, l’école, la société). Il nous invite ensuite à nous questionner sur nos propres limites, celles de notre partenaire, puis celles des enfants. Clairement, il invite les adultes à assumer la responsabilité de la qualité des relations qu’ils entretiennent avec les enfants, en étant à la fois attentif aux limites personnelles de l’enfant comme à leurs propres limites et à exprimer celles-ci de la manière la plus claire et personnelle qui soit. C’est la condition nécessaire à l’établissement de relations fondées sur le respect et la réciprocité, où chacun participe et personne n’est blessé. Il aborde ensuite sous de nombreux angles et illustre de nombreux exemples concrets le conflit relationnel : ce qui le déclenche, les croyances, le conflit comme une rencontre, la frustration, le dialogue et la confrontation, le non, les envies et les besoins, les règles et la moralisation, les punitions et les conséquences, la culpabilité et la responsabilité personnelle. Il insiste sur l’importance d’écouter et de prendre au sérieux les enfants : un enfant blessé dans son intégrité ne cesse pas d’aimer ses parents, il cesse de s’aimer lui-même...