Une exploration de la physique classique des XVIIe, XVIIIe et XIXe siècles, notamment en ce qui concerne la mécanique et l'optique. L'auteur décrit le contexte historique et intellectuel de cette période, puis examine les prémisses cartésiennes, les formulations lagrangiennes et hamiltoniennes, ainsi que l'édifice newtonien. L'évolution des idées sur la nature de la lumière est aussi abordée.