Le physicien, spécialiste de la géodynamique et de la tectonique des plaques, fait le récit de sa vie de scientifique et de ses expéditions maritimes et sous-marines. Ses mémoires s'entremêlent à des chapitres plus théoriques traitant de la prévision des séismes, de l'histoire de la planète, du changement climatique, de la démographie et à des réflexions empruntant à la spiritualité.