A travers son journal de bord, l'auteur présente son parcours, durant plus de vingt ans, sur les routes maritimes du monde entier, naviguant sur les traces des grands explorateurs. A travers des photographies récentes, des documents anciens, des cartes marines ou encore des dessins de naturalistes, il raconte l'histoire des peuples qu'il croise et des explorateurs qui l'ont précédé.