Yaiba est un jeune garçon élevé dans la forêt sauvage avec son père. Par un concours de circonstances, il va se retrouver au Japon dans la maison de Sayaka, la fille d'un champion de Kendo, Raizô. Celui-ci connaît bien le père de Yaiba pour ne jamais l'avoir vaincu au combat. Yaiba va donc découvrir les joies de la ville ainsi que celles de l'école. Notre jeune héros y rencontre Onimaru qui devient rapidement un ennemi redoutable.