Parce qu'il a osé défier Trakan le Tyran, maître de la sinistre forteresse de Marpoigne, qui lui a volé l'épée de son père, Martin le souriceau est condamné à mort. Rose, une jeune et jolie souris parvient à le faire évader ainsi que Côme, son propre frère, et Feldo, un écureuil rebelle. Ils s'embarquent pour rejoindre Midival, le pays de Rose, mais la mer déchaînée les sépare lors d'un naufrage.