Œuvrant depuis un an à la reconstruction d'Euphor, leur planète natale, Actarus et Phénicia décident de revenir sur Terre pour revoir leurs amis. Mais sur le chemin de la Planète Bleue, ils se font attaquer par des soldats de Dam-Dom et c'est finalement une Phénicia, seule, qui pénètre l'atmosphère terrestre à bord de la soucoupe porteuse de Goldorak. Alcor vole à son secours et vient à bout des vaisseaux la poursuivant, grâce à l'intervention d'Antarès et de son Great Mazinger. De leur côté, Cherry Miel et Devilman sont confrontés aux hommes de Panthéra et à différents démons supposés morts comme la terrible Sirène. Quant à l'équipe du Getter Robot, elle se retrouve, face à un vieil ennemi, le monstre modulaire Bhong. Tous ces revenants semblent liés à l'attaque des habitants de Dam-Dom et la disparition de Goldorak. Et la situation est loin de s'améliorer… La marquise Yanus prend le contrôle de l'esprit de Jun et l'oblige à utiliser Vénus Ace pour détruire Great Mazinger. Le démon Evain qui a capturé Cherry Miel, s'en prend maintenant à Phénicia... Comment tous ces ennemis sont-ils revenus à la vie ? Pourquoi obéissent ils au Dr Hell ? Quels sont ces plans ?