L'oeuvre de cet artiste du XVIIe siècle est mise en lumière dans sa diversité, depuis les esquisses et les dessins qui révèlent son esprit de création jusqu'aux gravures et aux tapisseries. A l'aise dans les sujets religieux, historiques, allégoriques et politiques, il a aimé par-dessus tout peindre la mythologie mais a aussi traité le portrait, la scène de genre et le paysage.