Un papa, illustrateur, montre à son fils Sébastien, les trois pirates qu'il a dessinés pour son prochain livre. Le père et le fils partent ensuite pour deux jours à Saint-Malo pour visiter la ville et le bateau du corsaire Soucouf. Les trois pirates en profitent pour quitter la feuille de papier et partir eux aussi à l'aventure et à la recherche du trésor de Soucouf...