Le docteur Young, célèbre cartographe de la New York Public Library, est retrouvé mort dans son bureau. En fouillant dans ses affaires, sa fille Nell découvre une carte routière a priori sans intérêt. Pourtant, le souvenir d'une dispute lui laisse penser que le document est précieux. Pour en savoir plus, Nell contacte les Cartographes, un groupe de sept personnes dont faisaient partie ses parents.