Malone et Roxton, séparés du reste du groupe, sont capturés par les hommes-singes et emmenés dans un étrange village perdu au milieu des rochers. Au campement, Challenger, Summerlee et leur guide Pablo, reçoivent la visite d'Indiens, venus les prévenir que "ceux des cavernes" avaient attaqué et emporté deux hommes blancs. Tous se mettent alors en route à leur recherche. Au village des hommes-singes, Malone et Roxton assistent horrifiés au sacrifice d'une jeune indienne dont les créatures s'arrachent ensuite les morceaux... Vont-ils subir le même sort atroce ?