En 2015, le biologiste part en kayak observer les baleines dans la baie de Monterey en Californie. Il est soudainement renversé par une baleine à bosse qui contre toute attente lui laisse la vie sauve. Il cherche à comprendre ce qui a pu se produire et dresse un panorama exhaustif des recherches sur le monde des cétacés, la communication animale ainsi que les perspectives qu'elles ouvrent.