L'évolution des techniques et des découvertes qui ont permis de mieux connaître la Terre est retracée en une centaine d'événements marquants. De la première estimation de la circonférence terrestre par le grec Eratosthène au IIIe siècle avant J.-C. aux mesures des satellites modernes en passant par la définition du mètre et l'établissement des cartes, chaque chapitre explore une avancée majeure.