Après Des vies (presque) ordinaires qui donnait la parole aux aidants familiaux, cet ouvrage est consacré aux aides à domicile afin de rendre compte de leur rôle et de leur place au sein des familles et de la société française. Sept personnes racontent ce qui les a conduites à choisir ce métier. Elles décrivent leur quotidien, leur rapport à l'autre, à la maladie ou à la mort.